加州大学伯克利分校研发善于操控的机器人 可实现洗碗等动作

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可实现洗碗等动作

加州大学伯克利分校开发易于操作的机器人

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最近,加州大学伯克利分校开发了一种新型机器人,可以洗碗,折叠衣物和清理房间。

从过去的经验来看,如果我们想操纵机器人的手臂,它通常很远,所以机器会不小心伤到人。这也是工业机器人被关在笼子里的主要原因。随着技术的发展,机器人在传感方面取得了很大进步,特别是当人类接触时,它们会在伤害我们之前停止。这就是协作机器人蓬勃发展并可以与人类合作的原因。

加州大学伯克利分校蓝色项目的机械工程师David Gealy说:“虽然这些机器人反应良好,但目前最大的问题是,如果我们使用工业机器人,我们必须增加传感器和反馈控制。效果,但这大大增加了成本。“

蓝色机器人在这方面更经济。由于它们依赖于3D打印部件,因此它们的制造成本大大降低。据介绍,Blue机器人每只手臂的材料成本仅为3000美元,这仅在未来的量产中。每只手臂花费5000美元,并允许机器人进行日常活动,如洗碗,折叠衣服和清理房间。

蓝色机器人对人的触摸不是特别敏感。相反,从某种意义上说,它是灵活的。当我们试图转动手臂时,我们可以推动它们,手臂会松弛一点,这意味着即使在机器停机的情况下,我们也可以抓住机器的手臂并移动它们。

由于价格低廉,发动机的精度不高。例如,装配机器人必须将每个小螺钉固定在指定位置。在这方面,Blue机器人不起作用,但它足够准确,可以完成它需要执行的任务。

蓝色机器人的任务将涉及如何掌握,操纵和与各种物体互动。据加州大学伯克利分校的机器人研究员Pieter Abbeel说,“这种机器人的设计理念是机器人将通过使用视觉反馈和力反馈的人工智能系统更加智能地控制,就像人类控制自己的手臂一样同样的。“

22: 30

来源:切割木材网

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最近,加州大学伯克利分校开发了一种新型机器人,可以洗碗,折叠衣物和清理房间。

从过去的经验来看,如果我们想操纵机器人的手臂,它通常很远,所以机器会不小心伤到人。这也是工业机器人被关在笼子里的主要原因。随着技术的发展,机器人在传感方面取得了很大进步,特别是当人类接触时,它们会在伤害我们之前停止。这就是协作机器人蓬勃发展并可以与人类合作的原因。

加州大学伯克利分校蓝色项目的机械工程师David Gealy说:“虽然这些机器人反应良好,但目前最大的问题是,如果我们使用工业机器人,我们必须增加传感器和反馈控制。效果,但这大大增加了成本。“

蓝色机器人在这方面更经济。由于它们依赖于3D打印部件,因此它们的制造成本大大降低。据介绍,Blue机器人每只手臂的材料成本仅为3000美元,这仅在未来的量产中。每只手臂花费5000美元,并允许机器人进行日常活动,如洗碗,折叠衣服和清理房间。

蓝色机器人对人的触摸不是特别敏感。相反,从某种意义上说,它是灵活的。当我们试图转动手臂时,我们可以推动它们,手臂会松弛一点,这意味着即使在机器停机的情况下,我们也可以抓住机器的手臂并移动它们。

由于价格低廉,发动机的精度不高。例如,装配机器人必须将每个小螺钉固定在指定位置。在这方面,Blue机器人不起作用,但它足够准确,可以完成它需要执行的任务。

蓝色机器人的任务将涉及如何掌握,操纵和与各种物体互动。据加州大学伯克利分校的机器人研究员Pieter Abbeel称,“这种机器人的设计理念是机器人将通过使用视觉反馈和力反馈的人工智能系统更加智能地控制,就像人类控制自己的手臂一样同样的。“

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